中外学者对心理咨询的定义描述：
　　 罗杰斯（C，Rogers,1942）将心理咨询定义为：“通过与个体持续的、直接的接触，向其提供心理帮助并力图促使其行为、态度发生变化的过程。”
　　 威尔森等（1949）将心理咨询解释为：“A、B 两个人在面对面的情况下，受过心理咨询专门训练的A，向在心理适应方面出现问题并企求解决问题的B提供援助的过程。”这里的A指咨询师，B 指求助者。
　　 张人俊等（1987）对心理咨询下的定义是；“心理咨询是通过语言、文字等媒介，给咨询对象以帮助、启发和教育的过程。通过心理咨询，可以使咨询对象的认知、情感和态度有所变化，解决其在学习、工作、生活、疾病和康复等方面出现的心理问题，从而更好地适应环境，保持身心健康。”
　　 马建青（1992）在其《辅导人生――心理咨询学》一书中认为：“心理咨询定义为运用有关心理科学的理论和方法，通过解决咨询对象（即来访者）的心理问题（包括发展性心理问题和障碍性心理问题），来维护和增进身心健康，促进个性发展和潜能开发的过程。”
　　 帕特森认为，咨询是一种人际关系，在这种关系中，咨询人员提供一定的心理氛围或条件，使对象发生变化，作出选择，解决自己的问题，并且形成一个有责任感的独立个性，从而成为更好的人和更好的社会成员。
　　 钱铭怡认为，咨询是通过人际关系、运用心理学方法，帮助来访者自立自强的过程。咨询是帮助一个人自助，帮助他认识自我，探索自我，发现自我成长的不足和存在的问题，促进自我成长。
　　 综上所述，心理咨询的定义用一句话来概括就是：“心理咨询是心理咨询人员协助求助者解决心理问题的过程。”心理咨询是一个过程，在这个过程当中，一位受过专业训练的咨询员或咨询师，与来访者建立一种咨询关系，来协助对方认识自己，接纳自己，进而欣赏自己，以至可以克服成长的障碍，充分发挥个人的潜能，使人生能有全面而丰富的发展，实现自我价值。它包括以下几个方面：
（1） 安全、可信赖的人际关系；
（2） 咨询是一个过程，是一系列的心理活动过程；
（3） 是助人的活动，助人自助；
（4） 心理咨询的目的，要帮助来访者认识自己的问题所在，提高应对挫折和解决各种问题的能力，增强自己面对生活当中种种挫折和困难的能力和自信，以实现自强自力。